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教學(xué)機(jī)器人

　　隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法(包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略)的良好載體，同時又可以方便的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。

教學(xué)機(jī)器人

　　廣州澳博信息科技公司在工業(yè)機(jī)器人與智能機(jī)器人基礎(chǔ)上，結(jié)合工科院校專業(yè)教學(xué)重點(diǎn)，自行研制開發(fā)與代理國外各種集機(jī)械，電子，光學(xué)，計算機(jī)，信息技術(shù)于一體的教學(xué)機(jī)器人。同時，幫助用戶建設(shè)教學(xué)機(jī)器人工作站及實(shí)驗(yàn)基地。通過模擬自動化生產(chǎn)工藝流程，學(xué)習(xí)設(shè)計與改造現(xiàn)有設(shè)備等應(yīng)用實(shí)踐，使學(xué)習(xí)者達(dá)到熟悉機(jī)器人自動化生產(chǎn)及控制過程，從而全面提高專業(yè)設(shè)計水平生產(chǎn)實(shí)踐能力。

　　雖然現(xiàn)在教學(xué)機(jī)器人取得了一定的成果，但是教學(xué)機(jī)器人的發(fā)展并不是一帆風(fēng)順的。

　　世界上第一臺教學(xué)機(jī)器

　　世界上第一臺教學(xué)機(jī)器在將近一個世紀(jì)之前就已經(jīng)被俄亥俄大學(xué)的心理學(xué)家席尼.普雷西(Sydney Pressey)發(fā)明出來了，這臺機(jī)器的原理十分簡單，它會給用戶提供一套選擇題并且事先備好答案。在教學(xué)模式中，只有當(dāng)用戶選擇了正確的答案這臺機(jī)器才會前往下一題。Pressey聲稱他的發(fā)明標(biāo)志著教育界的工業(yè)革命的開端——然而事實(shí)就是這臺教學(xué)機(jī)器根本沒能獲得多少關(guān)注，很快就被人們遺忘在歷史的黑暗角落里。

　　教學(xué)機(jī)器的一再“失寵”

　　到上世紀(jì)50年代，著名的行為學(xué)家斯金納又打造出了一款全新設(shè)計的教學(xué)機(jī)器(斯金納認(rèn)為普雷西的發(fā)明沒有取得成果應(yīng)該歸罪于文化惰性)。斯金納的教學(xué)新設(shè)備一次向?qū)W生們展示一個問題，每當(dāng)回答出正確的答案就會得到獎勵。

　　這一次再沒有文化惰性去阻攔教學(xué)機(jī)器取得成功了。斯金納的教學(xué)機(jī)器大量涌入市場，一石激起千層浪。庫爾特.馮內(nèi)古特稱這種教學(xué)機(jī)器為玩具，認(rèn)為孩子們不應(yīng)該被這種可能會揍你一頓的機(jī)器來教育。《財富》雜志也特地撰文，題目為「沒有生命的機(jī)器也可以當(dāng)老師嗎?」。在上世紀(jì)60年代末期，教學(xué)機(jī)器再一次失寵了。到了上世紀(jì)80年代，關(guān)于教學(xué)機(jī)器的概念再一次回潮，但是由于當(dāng)時缺乏高質(zhì)量的教育軟件，且從大眾的觀點(diǎn)來看，用機(jī)器當(dāng)老師總是有那么幾分喬治.奧威爾筆下《1984》的感覺，冷冰冰沒人性。這也就意味著教學(xué)機(jī)器再一次失去了人們的關(guān)注。

　　教學(xué)機(jī)器人在現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)中發(fā)揮的作用是顯而易見的。在不斷學(xué)習(xí)和摸索過程中，教學(xué)機(jī)器人可以在如下幾個方面進(jìn)行功能擴(kuò)展。

　　( 1) 當(dāng)今的教學(xué)機(jī)器人大多只有運(yùn)動和控制系統(tǒng)而無感覺系統(tǒng)，因此傳感器的加入無疑將大大提高教學(xué)機(jī)器人的智能化程度。

　　( 2) 目前的教學(xué)機(jī)器人可以與游戲手柄、 PLC以及諸多輸入輸出設(shè)備相連接，但在這方面的一系列相關(guān)設(shè)備做得還并不完善 ,還應(yīng)加強(qiáng)這方面軟件和硬件的研發(fā)工作。

　　( 3) 目前的教學(xué)機(jī)器人的手爪是單一的，且只有開和關(guān)及旋轉(zhuǎn)幾個動作，如果把手爪做成可調(diào)換的，將大大增加手爪的功能，擴(kuò)大教學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域。

　　教學(xué)機(jī)器人的擴(kuò)展方向還有很多，包括軟件、硬件、相關(guān)外設(shè)等等，都有待于我們做進(jìn)一步的探索和研究。發(fā)展后的教學(xué)機(jī)器人不但可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)，還可以進(jìn)行更多的工業(yè)機(jī)器人工作模擬，從而為更好地培養(yǎng)機(jī)器人方面基礎(chǔ)人才做更多的貢獻(xiàn)。

　　總之，全面自動化無疑已成為未來大多數(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總趨勢，計算機(jī)和機(jī)器人也日趨成為社會發(fā)展的兩大支柱。在大力發(fā)展計算機(jī)技術(shù)的同時，絕不應(yīng)該忽視機(jī)器人技術(shù)的不斷完善與提高。努力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，努力培養(yǎng)機(jī)器人創(chuàng)新、操作人才已成當(dāng)務(wù)之急。可以預(yù)見，機(jī)器人在我國的發(fā)展前景將十分廣闊!